La Mauritania ha solo 3000 km circa di strade asfaltate (la sezione tra la capitale Nouakchott e il porto di Nouâdhibou è stata asfaltata nel il 2018), oltre 710 km di strade non asfaltate e oltre 5000 km di piste segnate. Le dimensioni del paese e il clima particolare, caratterizzato da sabbia e polvere, rendono particolarmente problematica la manutenzione e la riparazione delle strade. Il viaggio via terra all’interno del Paese è difficile, spesso possibile unicamente in 4X4 e l’assistenza stradale è quasi inesistente. Il trasporto pubblico è scarso, limitato alle città principali lungo la direttrice Nouâdhibou-Atâr-Nouakchott-Rosso.
Quanto alla rete ferroviaria, in Mauritania esiste un’unica linea ferroviaria di 717 km, la cui proprietà e gestione spetta a una società mineraria governativa, la Société Nationale Industrielle et Minière (SNIM). La ferrovia parte dalle miniere di Zouerat ed El Rhein, passa da un’altra miniera a Fderik e termina al porto di Nouâdhibou. La ferrovia è conosciuta per ospitare uno dei treni più lunghi del mondo (lunghi fino a 2,5 km), con oltre 200 vagoni che trasportano principalmente minerale di ferro. Solo alcune carrozze sono destinate ai passeggeri; in alternativa, le persone possono sedere in cima alle pile di ferro.